Volkswagen Slovakia – depaletizačný CNC manipulátor

Zadanie

Automatický indentifikačný systém na vykladanie košov s dielmi z paliet na dopravník kaliacej pece.

Riešenie

Vyvinuli sme 3D CNC manipulátor s automatickou detekciou polohy košov v stohoch na palete pomocou 2D laserového systému. Následne sme koše dokázali vyložiť na dopravník pre operáciou prania.

Čo sme robili?

• Vývoj konštrukcie 3D CNC manipulátora
• Projektovanie a výroba elektrickej časti
• Vývoj softvéru pre identifikáciu polohy pomocou laserového 2D skenera
• Vývoj PLC a HMI softvéru, integrácia CNC riadenia

Technológie

• PLC technológia : Bernecker Reiner
• Pohony : Bernecker Reiner
• Pneumatika : SMC
• Laserový skener : 2D laser Sick